Unter einem Gleichstrommotor versteht man einen Elektromotor, der mit Gleichstrom betrieben wird. Er besteht aus einem unbeweglichen äußeren Teil, dem Stator, und einem drehbar gelagerten inneren Teil, dem Rotor. Bei konventionellen kleineren Gleichstrommotoren besteht der Stator aus einem Permanentmagneten.

Die Wicklung des Ankers wird über den Kommutator angeschlossen. Dabei bestimmt die Polung der Gleichspannung die Drehrichtung des Motors. Die Kontakte („Bürsten") des Kommutators sind so aufgebaut, dass sie während der Drehung ständig die Polung der Ankerwicklung wechseln. Sie sind aus einem Material gefertigt, welches gut elektrisch leitet, sich im Betrieb leicht abreibt und sich somit selber „schmiert" (meistens enthalten sie Graphit und Kupferstaub).

Zu den Vorteilen der Gleichstrommaschinen gehören gutes Anlaufverhalten und gute Regelbarkeit.

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